小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车今日透露，上个月，第二代VLA系统开始掌握“时间”概念；本月，该系统已应用于小鹏IRON，使其能够理解“你的下一步”。基于同一物理AI基础架构，第二代VLA大模型经过全面升级后，具备了更强的时序理解和未来行为预测功能，且这一能力已通过端侧技术部署到小鹏人形机器人IRON上。

据介绍，小鹏IRON能够与人握手、碰拳、击掌，并能灵活应对互动中的突发变化：例如手掌突然握拳时，它会即时调整回应；击掌位置变动时，它也能换手配合。这些看似简单的互动，关键在于人类不会按照机器人的节奏行动。

小鹏IRON并非识别一次手势后执行一套动作，而是持续观察、实时判断并不断调整。它每0.2秒根据当前画面进行一次重新推理，并预测未来6秒内的动作变化，从而将“视觉输入”与“身体响应”连接成实时闭环。

IT之家注意到，小鹏在2025年11月5日的科技日活动上发布了全新一代人形机器人IRON，其行走姿态如猫步般轻盈自然。

根据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人IRON的步态如猫般轻柔，并配备了类似人类思考能力的“大脑”。作为最拟人化的人形机器人，IRON具备“骨骼-肌肉-皮肤”结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，以及实现22个自由度的灵巧手。

据IT之家了解，全新一代人形机器人IRON搭载了物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合，能够实现对话、行走、交互等高级智能功能。

根据规划，小鹏计划在2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开启交付，优先应用于门店、商场等商业场景，并逐步扩展到工业和家庭场景。用户可通过开云手机在线登陆入口获取更多相关信息。